thinkJDs Blog WhooHoo es blinkt!!!

Der Billardroboter

Zu diesem tollen Schachrobotter, gesellt sich jetzt auch ein Billardroboter in meinen Blog. Ich wusste gar nicht, dass die Sensorik schon so ausgereift ist. Alleine die Berechnung des richtigen Stoßes muss eine Menge Arbeit gewesen sein.

Der Roboter selbst, richtet sich mit Hilfe von Lasersensoren an den Tischbeinen aus. Kameras übernehmen die Lokalisierung und Unterscheidung der Bälle. Mit den gewonnenen Daten wird die Open Source Pool Engine FastFiz gefüttert, welche den nächsten Stoß ausrechnet.
Besonders cool finde ich den Mechanismus um den Kö zu bewegen.

(via Hack A Day)

thinkJD

Zu diesem tollen Schachrobotter, gesellt sich jetzt auch ein Billardroboter in meinen Blog. Ich wusste gar nicht, dass die Sensorik schon so ausgereift ist. Alleine die Berechnung des richtigen Stoßes...