Justin der Satelliten-Service-Man
Einige von euch werden ihn schon kennen, den mobilen Roboter Justin.
Eigentlich ist er gar kein Roboter sondern ein Manipulator, darüber schaue ich jetzt mal großzügigerweise weg.
Justin kann mit Hilfe eines menschlichen Operators Fernmanipulieren. Er besitzt zwei Kameras, die dem Operator ein 3D Bild seiner Umgebung verschaffen, außerdem werden an allen Gelenken die Kraft gemessen und dem Operator, der an der Kontrollaparatur angeschlossen ist per Force Feedback übermittelt. So kann der Operator hören, sehen und fühlen was Justin hört, sieht und fühlt.
Entwickelt wurde Justin am Institut für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft und Raumfahrt.
Im Moment wird damit experimentiert Justin an einen Satelliten zu schrauben, so könnte er Wartungsarbeiten mit Hilfe eines Operators auf der Erde vornehmen. Dazu mussten ihm allerdings die Beine amputiert werden, ihn wirds wohl nicht stören.
Ich bin gespannt wie es mit Justin weiter geht, das Konzept scheint ja ganz vielersprechend zu sein. Gegen die richtigen Weltraum Serviceroboter aus Kanada (den Canadarm2 zum Beispiel) ist er leider nur ein Spielzeug. Aber ein verdammt cooles 
Ich bin kein Raumfahrtexperte, könnte mir aber vorstellen das diese Aufgabe nicht so einfach zu realisieren ist. Der Operator müsste zum Beispiel mit der Latenz, des Funksignals von der Erde zum Satelliten und wieder zurück fertig werden.
Was haltet ihr von Justin?Denkt ihr das Konzept hat Zukunft oder ist es nur eine blöde Idee?
