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27Sep/100

“Linescout” der Strohmleitungsroboter

Bei dem Linescout handelt es sich um einen ganz besonderen "Roboter". Er wurde konstruiert, um Hochspannungsleitungen zu inspizieren und bei Bedarf zu reparieren.
Ich habe das Wort Roboter absichtlich in Anführungszeichen geschrieben, weil es streng genommen kein Roboter, sondern ein Manipulator ist.

Er besitzt allerlei Sensoren, mit denen er den Zustand einer Leitung beurteilen kann. Neben normalen Kameras finden sich zum Beispiel Infrarotkameras und Sensoren, um den Leitungswiderstand oder die Leitungsdicke zu messen.
Entdeckt er eine Unregelmäßigkeit, kann die betroffene Stelle zum späteren Nachschauen markiert werden.

Dabei muss man beachten, dass die Umstände in denen sich das Gerät bewegt, mehr als nur rau sind. Auf den Leitungen werden bis zu 1.000 kV bei bis zu 2kA transportiert. Lasst euch das mal auf der Zunge zergehen, das sind eine Million Volt und zweitausend Ampere!

Was ich besonders toll finde, ist die Methode wie Leitungsbrüche detektiert werden. Dabei schaut die Maschine mit den IR-Kameras auf die Leitung, da ein Leitungsbruch automatisch einen höheren Leitungswiderstand zur Folge hat, erhitzt sich die Leitung an dieser Stelle. Die Wärmespots zeigen also direkt den Leitungsbruch an.

Hier habe ich das Teil übrigens gefunden :-)

thinkJD

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