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Das geregelte Doppelpendel

Kennt ihr euch ein wenig mit Regelungstechnik aus?
Nicht?

Dann haben wir etwas gemeinsam, Regelungstechnik ist nicht so meine Stärke. Ich bin eher in der Steuerungstechnik unterwegs, außerdem habe ich da so ein fieses Problem, wenn mich ein Thema nicht interessiert, kann ich mich auch kein bisschen dafür begeistern.
Zum Glück interessieren mich viele Themen, sonst würde ich wahrscheinlich nur stumpfsinnig auf der Couch rumsitzen und die Wand anglotzen ...

Aber egal, eigentlich wollte ich euch dieses Wunderwerk der Regelungstechnik zeigen.

Im ersten Teil des Videos passiert noch nichts all zu Spektakuläres, ein Pendel wird auf einem kleinen Schlitten balanciert. (ich nehme mal den Mund voll und sage, das könnte ich bestimmt auch )
Was dann kommt, hat mir die Sprache verschlagen!
Der selbe Schlitten hält ein Doppelpendel in der Geraden. Ich hätte bis vor kurzem noch nicht einmal gedacht, dass so etwas überhaupt möglich ist. Schaut euch nur mal das aufschwingen an ... SPEKTAKULÄR! (Und das meine ich durchaus ernst)

(via Botjunkie)

Wenn ihr jetzt denkt: "Jo, so toll schaut das jetzt auch nicht aus". Dann solltet ihr euch mal ein bisschen näher mit so einem Doppelten Pendel und dessen Eigenheiten beschäftigen.
Wikipedia sagt dazu:

Das Doppelpendel ist ein beliebtes Modell zur Demonstration von chaotischen Prozessen. An den Arm eines Pendels wird ein weiteres Pendel gehängt.

Diese einfache Konstruktion erzeugt ein unvorhersehbares Bewegungsmuster, welches exponentiell auf Störungen reagiert. Das Verhalten ergibt sich aus der nichtlinearen Dynamik, welche elliptische und hyperbolische Fixpunkte besitzt.

Was so viel heißt, das Teil zu regeln ist ein absoluter Albtraum. Ich habe echt größten Respekt vor dieser Leistung!

thinkJD

Kennt ihr euch ein wenig mit Regelungstechnik aus? Nicht? Dann haben wir etwas gemeinsam, Regelungstechnik ist nicht so meine Stärke. Ich bin eher in der Steuerungstechnik unterwegs, außerdem habe ich...