thinkJDs Blog WhooHoo es blinkt!!!

Etwas Antriebstechnik gefällig?

Ich habe ein tolles Stück Antriebstechnik gefunden, das ich euch nicht vorenthalten möchte.

Der jonglierende Automat Juggler:

(via)

Er wurde an der Technischen Universität Prag entwickelt. Juggler besteht hauptsächlich aus zwei (sehr performanten) Linearantrieben. Auf jedem Linearantrieb ist ein Servo mit einem kleinen Arm montiert. Diese Konstruktion jongliert scheinbar mühelos fünf Billardkugeln.

Man muss sich dabei vor Augen halten, dass der verwendete Servo etwa 2Kg wiegt. Diese Masse muss man erst einmal so schnell bewegen, alleine das dürfte schon eine schwer zu lösende Aufgabe gewesen sein.

Hinzu kommt dann noch die Positionierung der Arme, dafür ist eine Hochgeschwindigkeitskamera nebst Bildverarbeitung verantwortlich. Die Kommunikation zwischen Bildverarbeitung und Anlagensteuerung erfolgt via TCP/IP, was ich auch sehr erstaunlich finde, große Latenzen kann sich das System nämlich nicht erlauben. In der Beschreibung steht, sie würden damit frontal auf den Automaten schauen. Ich frage mich wie sie die Position der Kugel genau bestimmen. Ob das nur über den Kugelumfang funktioniert? Keine Ahnung...

Faszinierend ist das Gerät allemal!

thinkJD

 

 

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